スポット溶接は、非常に高度な溶接ロボットを必要としません。 スポット溶接は点の位置制御のみが必要なため、点間の溶接クランプの軌跡に厳密な要件はありません。そのため、ロボットは最初のうちはスポット溶接にしか使用できません。
溶接ロボットには、十分な積載量があるだけでなく、移動時間を短縮して作業効率を向上させるために、ポイントからポイントへの移動が速く、移動が安定し、位置決めが正確でなければなりません。
スポット溶接ロボットに必要な負荷容量は、使用する溶接ガンの種類によって異なります。 変圧器から分離された溶接ガンの場合、負荷が 30 ～ 45 kg のロボットで十分です。 しかし、一方で、この種の溶接トングは、二次ケーブルが長いため、電力損失が大きく、ロボットが溶接トングをワークピースに伸ばして溶接するのにも役立ちません。 一方、ケーブルはロボットの動きに合わせて揺れ続け、ケーブルはすぐに損傷します。 .
そのため、一体型溶接ガンの使用が徐々に増加しています。 この溶接トングと変圧器の重量は約 70 kg です。 ロボットには十分な可搬質量が必要であり、比較的大きな加速度で溶接用のスペース位置に溶接トングを送り込むことができる必要があることを考慮すると、一般的には 100 ～ 150 kg の負荷を持つ頑丈なロボットが使用されます。 連続スポット溶接中の溶接ガンの短距離および急速な変位の要件を満たすために。 新しい頑丈なロボットには、50mm の変位を 0.3 秒で完了する機能があります。 これにより、モーターの性能、マイクロコンピューターの計算速度、およびアルゴリズムに対する要求が高くなります。