溶接ロボットのアーク溶接プロセスは、スポット溶接プロセスよりもはるかに複雑です。 ツールの中心点、アーク溶接ロボット FANUC M-10iA、つまり溶接ワイヤ先端の運動軌跡、溶接ガンの姿勢、溶接パラメータは、精密な制御が必要です。 したがって、上記の一般的な機能に加えて、アーク溶接ロボットには、アーク溶接の要件に適したいくつかの機能も必要です。 理論上は5軸ロボットでアーク溶接は可能ですが、複雑な溶接を5軸ロボットで行うのは難しいです。 したがって、溶接が比較的単純でない限り、6-軸ロボットを可能な限り使用する必要があります。
前述のジグザグコーナー溶接や小径ラウンド溶接用のアーク溶接ロボットに加えて、その軌道が教示された軌道に近く、プログラミング用のさまざまなスイングパターンのソフトウェア機能も備えている必要があります。
ウィービング溶接に使用するために選択され、技術的要件を満たすために、ロボットは各サイクルの停止点で前進を自動的に停止する必要があります。 さらに、接触位置、溶接開始点の自動検索、アーク追跡、および自動アーク再点火機能が必要です。