現在、ほとんどの溶接ロボットはティーチング プログラミングを採用しており、ワークピースの組み立て品質と精度に一貫性が必要です。
溶接ロボットの適用により、部品の準備品質を厳密に管理し、溶接アセンブリの精度を向上させる必要があります。 部品の表面品質、溝のサイズ、および組み立て精度は、溶接シーム トラッキング効果に影響します。 部品準備の品質と溶接アセンブリの精度は、次の側面から改善できます。
(1) 溶接ロボットの特殊な溶接工程をまとめ、部品のサイズ、溶接溝、組立寸法などを厳密に工程規定する。 通常、部品と溝の寸法公差は±0.8mm以内に管理されており、組立寸法誤差は±1.5mm以内に管理されています。 溶接部の気孔やアンダーカットなどの溶接欠陥の可能性を大幅に減らすことができます。
(2) 高精度の組立工具を使用して、溶接物の組立精度を向上させます。
(3) 溶接シームは、油、さび、溶接スラグ、切断スラグなどがない状態で洗浄する必要があり、はんだ付け可能なプライマーは許可されます。 そうしないと、アーク点火の成功率に影響します。 タック溶接を電極溶接からガスシールド溶接に変更。 同時に、スポット溶接部品は、アークの不安定性やさらにはスパッタを回避するために、タック溶接による残留スラグ クラストまたは細孔を回避するために研磨されます。