ロボット溶接プロセスは、主に溶接方法、溶接電源、母材、溶接材料、ガス、板厚（パイプ径と肉厚）、開先形状、溶接前組立、溶接位置、溶接順序、溶接軌跡、溶接ガンを含みます姿勢や溶接パラメータなど、ロボット溶接プロセスを策定する前に、まず溶接されるワークと溶接材料を十分に理解し、次に溶接材料の溶接性、ブランキング、成形加工技術、組立方法の選択、およびロボット溶接軌跡、姿勢、溶接トーチ角度、溶接パラメータなどを分析し、溶接の焦点と困難を判断し、溶接品質の制御、効率の向上、およびコストの削減という目標を達成するためのソリューションを策定します。
溶接の技術的要件に従って、プロセス分析を通じて、ロボット溶接プロセスの知識を使用してロボットの溶接計画を策定し、溶接シーケンス、キーポイントの処理、溶接ガンの角度、およびロボットの姿勢を十分に考慮します。 ロボットの溶接経路と姿勢のプログラミングが完了したら、溶接パラメータを設定および調整し、溶接プロセス テストを完了します。 最後に、プロセス スキームを品質、効率、コストの観点から比較し、最適なスキームを選択します。
ロボット溶接はまた、多くの新しい課題をもたらします。 ① ワークの準備品質と溶接アセンブリの精度が高い。 ②ワークの構造や溶接工程を設計する際は、溶接トーチの接近性やポジショナーのフリップ回数などを考慮する必要があります。 ③投資額が高く、回収期間が長い。 ④ 電源の電力は、ロボット自動溶接で要求される高出力、高安定性の特性を満たす必要があります。 さらに、ロボット溶接はオペレーターに対する要求が高く、総合的な品質が要求されます。 高品質の溶接を得るためには、正確で合理的なロボット溶接プロセスを策定することが特に重要です。