産業用ロボットの代表格である溶接ロボットは、長期間の使用で様々なトラブルが発生することは避けられません。 現時点では、それらを定期的に維持および維持する必要もあります。
1. ワイヤー送り機構。 ワイヤ送給トルクが正常かどうか、ワイヤ送給チューブが損傷しているかどうか、異常なアラームがあるかどうかなど。 ガスの流れが正常かどうか。 溶接ガンの安全保護システムが正常かどうか。 安全保護のため、溶接トーチを閉じることは禁止されていることに注意してください。 水循環システムが正常に機能しているかどうか。 TCP をテストするには、テスト プログラムをコンパイルし、各シフトが引き渡された後に実行することをお勧めします。 上記は、当社の日常のメンテナンス作業として使用できます。
2. ロボットの各軸をこすります。 TCP の精度を確認します。 洗浄油量を確認してください。 ロボットの各軸のゼロ位置が正確かどうかを確認します。 溶接機の水タンクの後ろのフィルターを掃除します。 圧縮空気入口のフィルターを清掃します。 水の循環を妨げないように、溶接ガンのノズルの不純物を取り除きます。 ワイヤ送給ホイール、ワイヤ押えホイール、ワイヤガイドチューブなどのワイヤ送給機構を清掃します。 ホースバンドルとガイドワイヤーホースに損傷や破損がないか確認してください。 ホースバンドル全体を取り外し、圧縮空気で掃除することをお勧めします。 溶接ガンの安全保護システムが正常かどうか、および外部非常停止ボタンが正常かどうかを確認してください。 上記は、週に1回の定期検査として使用できます。
3. ロボットの各軸に注油します。 1-6のシャフトに白い潤滑油を追加します。 オイル番号86E006。 RP ポジショナーと RTS トラックの赤いノズルにバターを追加します。 オイル番号: 86K007。 RP ポジショナーの青色のグリース ニップルに灰色の導電性グリースを追加します。 オイル番号: 86K004。 ワイヤー送給装置の針状ころ軸受に潤滑油を少量のバターで加えます。 ガン洗浄装置を洗浄し、エアモーター潤滑油、通常のエンジンオイルを充填します。 コントロール キャビネットと溶接機を圧縮空気で清掃します。 溶接機の水タンクの冷却水の水位を確認し、適時に冷却水を補充してください。 純水に工業用アルコールを少し加えるだけです。 1-8項目を完了することに加えて、毎週の検査のすべての項目を実行してください。
溶接ロボットの日常のメンテナンスとメンテナンスは、機械の寿命を延ばすだけでなく、私たちの作業効率を向上させることでもあります。 異なる見解や意見がある場合は、コメント欄にメッセージを残してください。お互いから学び、共に進歩してください。