産業オートメーションの発展に伴い、産業用ロボットはますます広く使用されています。マニピュレータロボットを使い慣れた経営者にとって、ロボット機器の選定方法は難しい問題となっています。例えば、ワーク溶接に使用する溶接ロボット機器、溶接ロボットメーカーの技術者がガスシールド溶接ロボットやアルゴンアーク溶接ロボットなどを説明しますので、どのように選択すればよいでしょうか?
1. 手作業ではなくロボット機器がどのような作業を完了させたいのか、どのような作業環境に使われるのか、また作業プロセス全体がどのようなものなのかを明確にする必要がある。機器で特定のタスクを手動で完了させたい場合は、協調ロボットを使用するのが適しています。ロボット機器を塗装、パレタイジング、ハンドリング、切断などを独立して完成させたい場合は、ニーズに合わせて適切な機器を選択してください。スプレーロボットは、スプレーに使用されます。射出成形機上であれば、射出グリップマニピュレータを使用できます。
2. ロボット機器の自由度(軸数)は何ですか?産業用ロボットは、一般的に4、6、7以上の軸を持っています。水平または垂直の位置から別の位置に向かわないようにしたい場合、4軸ロボットは基本的に、つかみ、パレタイジング、取扱いなどの要件を満たすことができます。ロボットアームの複数のフリップや回転を必要とする比較的狭いまたは小さなジョブで使用する場合は、6軸以上の自由度ロボットを選択する必要があります。自動車部品の不規則な切断、切断ロボットの選択、射出成形機の積み降ろし、ロード・アンロードロボットなどを選択できます。ロボットの自由度は異なり、ロボットの引用は異なります。例えば、溶接業界で使用される溶接ロボットの価格は、コストが許容する場合、より高い自由度を有する機器は、より高い柔軟性を有する。ロボットのアプリケーション、材料、または再プログラミングに対するその後の変更では、軸数が不足するリスクも減少します。
3. ロボット機器の有効負荷は何ですか:ロボットがワークスペースで持ち運ぶことができる最大負荷は何ですか?
4.ロボットの最大アプリケーション範囲は何ですか:ロボットがアプリケーションで到達する必要がある最大の作業距離は何ですか?ロボットアプリケーションの範囲を選択する場合は、ペイロードの大きさも考慮する必要があります。
5. ロボット機器の繰り返し精度は何ですか:異なる用途と異なる機能を持つ産業用ロボット機器の繰り返し精度要件が異なり、溶接ロボットの精度が高くなります。噴霧。ロボットの精度は一般的に低くなります。精度要件は、一般に±0.05---±0.02mm、あるいは高い精度です。誰もが実際のニーズに応じて機器を選択します。