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ロボット溶接時の注意点

Mar 06, 2021

1.デモンストレーション作業を行う必要があります

溶接ロボットが自動溶接を行う前に、作業者はロボットに溶接ガンの軌道を教示し、溶接条件を設定する必要があります。

2.ワークピースの精度を確保する必要があります

ロボットには目がなく、同じ動作しか繰り返せません。 ロボットの軌道精度は±0.1mmで、この精度で同じ動作を繰り返します。 溶接偏差が溶接ワイヤ半径よりも大きい場合、溶接がうまくいかない可能性があるため、ワークの精度は溶接ワイヤ半径内に保つ必要があります。

3. 溶接条件の設定はティーチングオペレーターの熟練度に依存

オペレータは、ティーチング時に溶接手順、溶接トーチの姿勢と角度、電流、電圧、速度などの溶接条件を入力する必要があります。

ティーチングオペレーターは、溶接の知識と溶接技術を十分に習得している必要があります。

4. 安全には十分注意してください

ロボットは高速運動機器の一種であり、自動運転中は人が近づくことは絶対に禁止されています(安全ガードレールを設置する必要があります)。 オペレーターは、労働安全に関する特別な教育を受けなければなりません。


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