溶接ロボットを操作する際に従うべき原則は何ですか?
1. 作業場と設備の清潔さを確保してください。 地面に油、水、工具、工作物などがあると、オペレーターに隠れた危険をもたらし、重大な事故につながる可能性があります。
2. ツールを使用した後は、ロボットの動作範囲外の元の位置に戻して保存し、治具に残ったツールとロボットが衝突して、治具またはロボットが損傷する可能性があることを回避します。 また、すべての操作が完了したら、ロボットと備品の清掃を忘れないでください。
3. 溶接ロボットのスタッフとして、完全な保護の役割を果たすために、作業前に特別な作業服と保護手段を着用する必要があります。
4. ロボットシステムの統合、システム機器の設計、および製造担当者は、ガードレールと機器の使用を理解し、習得し、マニュアルを読んで正しい操作と対策を理解できる必要があります。緊急時にとられる。
5. 事故や怪我をしないよう、ルールを厳守してください。 ロボットの保守点検担当者は、非常停止に関係するすべての回路をチェックおよび確認し、対応する基準に従って正しくインターロックする必要があります。 保守点検作業時は、緊急停止スイッチがいつでも押せるようにし、必要なときにすぐに運転を停止できるようにしてください。
6. ティーチング作業の前に、異音や異常がないか確認してください。 溶接ロボットを手動で操作し、異音や異常の有無を確認し、サーボ電源状態で非常停止ボタンを押し、ロボットのサーボ電源を正常に遮断できるか確認してください。 サーボ電源が供給されている状態で、ティーチングボックス背面のレバースイッチを緩め、ロボットのサーボ電源が正常に遮断できることを確認してください。
7. 作業を教示する場合、操作場所は、オペレータが時間内にロボットの動作範囲を回避できるようにする必要があります。 ロボットを操作するときは、できるだけロボットに正対するようにしてください（ロボットの視界から離れないでください）。 ロボットを操作していないときは、ロボットの可動範囲内に立ち入らないようにし、非常停止ボタンを押してロボットを停止させてください。
8. 自動運転にご注意ください。 異常が発生したら、すぐに非常停止ボタンを押してください。 柵の中やロボットの作業範囲内に立つこと、柵の隙間から手や工具を出すことは禁止されています。