溶接ロボットの溶接装置は一体型の溶接トングを採用しており、溶接トランスは溶接トングの後ろに設置されているため、トランスはできるだけ小さくする必要があります。 容量の小さい変圧器の場合は、50Hz の電力周波数 AC を使用できますが、容量の大きい変圧器の場合、インバータ技術を使用して 50Hz の電力周波数 AC を 600-700 Hz AC に変換し、変圧器の体積を減らします。そして軽くなりました。 電圧を変換した後、600-700Hzの交流で直接溶接するか、2回整流して直流で溶接することができます。 溶接パラメータはタイマーで調整されます。 新しいタイマーはマイクロコンピューター化されているため、ロボット制御キャビネットは、追加のインターフェイスなしでタイマーを直接制御できます。 スポット溶接ロボットの溶接トングは、通常、空気式溶接トングを使用しています。 空気溶接トングの 2 つの電極間の開口部は、一般に 2 段階のストロークのみです。 また、一度設定した電極圧力は自由に変更できません。 近年、図 4 に示すように、新しいタイプの電気サーボ スポット溶接トングが登場しました。溶接トングの開閉は、サーボ モーターとエンコーダー フィードバックによって駆動されるため、溶接の開度はトングは、実際のニーズに応じて任意に選択して事前設定できます。 また、電極間の押し付け力も無段階に調整できる。
この新しい電動サーボ スポット溶接ガンには、次の利点があります。
1) 溶接トングの開度がロボットによって正確に制御され、ロボットがポイント間を移動するとロボットが閉じ始めることができるため、各溶接スポットの溶接サイクルを大幅に短縮できます。 溶接トングは閉じ始めることができます。 その後、溶接トングを開くと、ロボットは同時に動くことができます。 ロボットが設置された後に溶接トングが閉じるのを待つ必要はなく、溶接トングが完全に開いた後にロボットが動くのを待つ必要もありません。
2）溶接トングの開度は、ワークピースの状態に応じて任意に調整できます。衝突や干渉がない限り、溶接トングの開度を節約するために開度を可能な限り減らし、溶接トングの開閉にかかる時間。
3) 溶接トングを閉じて加圧すると、圧力が調整できるだけでなく、閉じたときに2つの電極が静かに閉じるため、衝撃変形と騒音が低減されます。