溶接ロボットは、機械、コンピューター、電子機器、センサー、人工知能の知識を統合した最新の自動化された機器です。 溶接ロボットは、主にロボットと溶接装置で構成されています。 ロボットは、ロボット本体と制御システムで構成されています。 溶接設備はスポット溶接を例にとり、主に溶接電源、特殊溶接ガン、センサー、ドレッサーなどで構成されています。 さらに、システム保護デバイスが必要です。
溶接ロボットは、溶接製品の安定性と改善を容易に実現し、均一性を確保します。 24時間連続生産を実現し、生産効率を大幅に向上させます。 危険な環境での長期作業の労働力を置き換えることができます。 労働者の操作の技術的な難しさに関する要件を比較的減らします。 製品改造の準備期間を短縮し、それに伴う設備投資を抑えることができます。 小ロット製品の溶接を自動化できます。 柔軟な生産ラインを溶接するための技術基盤を提供します。
広く使用されている溶接ロボットは現在、産業用ロボットの第 1 世代に属しており、その基本的な動作原理は教示再現です。 ティーチングはガイダンスとも呼ばれます。 既存のユーザーがロボットをガイドし、実際のタスクに従って段階的に操作します。 ロボットは、ガイダンスプロセスで教示された各アクションの位置、姿勢、モーションパラメータ、プロセスパラメータなどを自動的に記憶し、すべての動作を連続的に実行するプログラムを自動生成します。 ティーチングが完了したら、ロボットに開始コマンドを与えるだけで、ロボットはティーチング動作に正確に従い、ステップごとに操作を完了します。 これは教育と再生です。
一般的な産業用ロボットは、機能別に分類すると、相互に関連するマニピュレータ アセンブリ、コントローラ、ティーチング システムの 3 つの部分で構成されます。 マニピュレータ アセンブリは、ロボットのアクチュエータであり、ドライバ、伝達機構、ロボット アーム、ジョイント、エンド マニピュレータ、および内部センサで構成されます。 彼の仕事は、メス型エンド マニピュレーターの必要な位置、姿勢、および動きを正確に確保することです。 コントローラーはロボットの中枢です。 コンピューターのハードウェア、ソフトウェア、およびいくつかの特殊な回路で構成されています。 そのソフトウェアには、コントローラ システム ソフトウェア、ロボット専用言語、ロボット キネマティクス、ダイナミクス ソフトウェア、ロボット制御ソフトウェア、ロボット自己診断、および自動保護が含まれます。 ロボットの作業プロセス中にコントローラのすべての情報とすべてのアクションを処理する機能ソフトウェアなど。 教示システムは、ロボットと人間の間のインタラクティブなインターフェースです。 教示プロセス中、ロボットのすべての動作を制御し、すべての情報をコントローラのメモリに送信します。 基本的に専用のインテリジェント端末です。
現在、ほとんどの産業用ロボットは、モーター駆動の産業用ロボットと油圧駆動の産業用ロボットです。 溶接ロボットは基本的にこの2種類の産業用ロボットに属します。 アーク溶接ロボットは、一般的に溶接トーチの質量が10kg以内であるため、ロボットの駆動に電気モーターを使用することが多いです。 スポット溶接ロボットは溶接トングで35kg以上の重量があり、油圧駆動のロボットは把持能力が大きいため、油圧で駆動するものもあります。 しかし、ほとんどのスポット溶接ロボットは、低コストでコンパクトな構造であるため、依然として高出力のサーボ モーターによって駆動されています。 功業ロボットは、マニピュレータ、コントローラ、ドライバ、ティーチング ボックスの 4 つの基本パーツで構成されています。 電動ロボットの場合、一般的にコントローラとドライバは制御ボックスに組み込まれています。 一方、油圧駆動のロボットの場合、油圧駆動源は別のコンポーネントです。